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　　本发明属于地下施工设备技术领域，尤其涉及一种用于混凝土防渗墙施工用液压抓斗，包括抓斗架体；抓斗本体，抓斗本体设置有两组且相对设置，两组抓斗本体分别铰接在抓斗架体的底部；刮泥部，刮泥部设置在抓斗架体短边的相对外侧壁上，刮泥部用于清理槽沟内壁上的土渣；纠偏机构，纠偏机构固定连接在抓斗架体的内侧壁上，纠偏机构用来调节抓斗架体与抓斗本体的重心；辅助破碎机构，辅助破碎机构的顶部设置在抓斗架体的内侧，辅助破碎机构的底端设置在两组抓斗本体之间；第一驱动部，第一驱动部设置在抓斗架体的底部，两组抓斗本体通过第一驱

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114737631 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 5.8 (51)Int.Cl. E02F 5/02 (2006.01) (22)申请日 2022.05.09 E02F 5/14 (2006.01) (65)同一申请的已公布的文献号 E02F 5/30 (2006.01) 申请公布号 CN 114737631 A E02F 3/47 (2006.01) (43)申请公布日 2022.07.12 E02F 3/58 (2006.01) E02F 3/60 (2006.01) (73)专利权人 中国水电基础局有限公司 地址 301700 天津市武清区雍阳西道86号 审查员 刘晶 专利权人 中国矿业大学 (72)发明人 刘振国蔚立元陈占江李树忱 刀剑文刘日成彭宏郑长洲 王玉李蓉 (74)专利代理机构 北京东方盛凡知识产权代理 有限公司 11562 专利代理师 袁蕾 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种用于混凝土防渗墙施工用液压抓斗 (57)摘要 本发明属于地下施工设备技术领域，尤其涉 及一种用于混凝土防渗墙施工用液压抓斗，包括 抓斗架体；抓斗本体，抓斗本体设置有两组且相 对设置，两组抓斗本体分别铰接在抓斗架体的底 部；刮泥部，刮泥部设置在抓斗架体短边的相对 外侧壁上，刮泥部用于清理槽沟内壁上的土渣； 纠偏机构，纠偏机构固定连接在抓斗架体的内侧 壁上，纠偏机构用来调节抓斗架体与抓斗本体的 重心；辅助破碎机构，辅助破碎机构的顶部设置 在抓斗架体的内侧，辅助破碎机构的底端设置在 两组抓斗本体之间；第一驱动部，第一驱动部设 置在抓斗架体的底部，两组抓斗本体通过第一驱 B 动部驱动。本发明可以有效提升施工顺畅度、提 1 升施工效率和过程稳定性。 3 6 7 3 7 4 1 1 N C CN 114737631 B 权利要求书 1/2页 1.一种用于混凝土防渗墙施工用液压抓斗，其特征是：包括 抓斗架体(1)； 抓斗本体(7)，所述抓斗本体(7)设置有两组且相对设置，两组所述抓斗本体(7)分别铰 接在所述抓斗架体(1)的底部； 刮泥部，所述刮泥部设置在所述抓斗架体(1)短边的相对外侧壁上，所述刮泥部用于清 理槽沟内壁上的土渣； 纠偏机构，所述纠偏机构固定连接在所述抓斗架体(1)的内侧壁上，所述纠偏机构用来 调节所述抓斗架体(1)与所述抓斗本体(7)的重心； 辅助破碎机构，所述辅助破碎机构的顶部设置在所述抓斗架体(1)的内侧，所述辅助破 碎机构的底端设置在两组所述抓斗本体(7)之间； 第一驱动部，所述第一驱动部设置在所述抓斗架体(1)的底部，两组所述抓斗本体(7) 通过所述第一驱动部驱动； 所述纠偏机构包括两组纠偏壳体(3)，两组所述纠偏壳体(3)对称固定连接在所述抓斗 架体(1)内侧壁上，两组所述纠偏壳体(3)内分别等间距设置有径向偏移单元、与所述径向 偏移单元对应设置的周向偏移单元，所述纠偏壳体(3)内同心固定连接有固定套筒(17)，所 述固定套筒(17)内同心固定连接有固定柱(24)，所述径向偏移单元设置在所述固定柱(24) 与所述固定套筒(17)之间，所述周向偏移单元设置在所述固定套筒(17)与所述纠偏壳体 (3)之间，所述辅助破碎机构的顶部设置在两组所述纠偏壳体(3)之间，所述径向偏移单元 与所述周向偏移单元电性连接有控制管理系统； 所述径向偏移单元包括开设在所述固定柱(24)与所述固定套筒(17)之间第二调节间 隙(33)、位于所述第二调节间隙(33)内的若干配重块(22)，若干所述配重块(22)周向等间 距设置在所述固定柱(24)的周边，所述配重块(22)与所述固定套筒(17)之间轴向设置有若 干第三液压缸(25)，所述配重块(22)径向开设有若干第一凹槽(26)，若干所述第三液压缸 (25)的一端分别位于若干所述第一凹槽(26)内且分别固定连接在若干所述第一凹槽(26) 的底壁上，若干所述第三液压缸(25)的另一端分别周向滑动连接在所述固定套筒(17)的内 侧壁上； 所述周向偏移单元包括开设在所述固定套筒(17)与所述纠偏壳体(3)之间的第一调节 间隙(18)、周向开设在所述固定套筒(17)侧壁上的滑槽(27)，所述滑槽(27)内滑动连接有 若干弧形滑块(19)，若干所述弧形滑块(19)与若干所述配重块(22)对应设置，所述配重块 (22)与所述弧形滑块(19)通过第二驱动部同步移动； 所述第二驱动部包括第二凹槽(29)与滑动伸缩缸(28)，所述滑动伸缩缸(28)的一端位 于所述第二凹槽(29)内且与所述第二凹槽(29)底壁固定连接，所述滑动伸缩缸(28)的另一 端固定连接在任一所述弧形滑块(19)的内侧壁上，所述第一调节间隙(18)内设置有第二伺 服电机(21)，所述第二伺服电机(21)固定连接在所述纠偏壳体(3)的内侧壁上，所述第二伺 服电机(21)的旋转轴轴接有蜗杆(20)，所述蜗杆(20)与所述弧形滑块(19)的外侧壁螺纹啮 合。 2.依据权利要求1所述的用于混凝土防渗墙施工用液压抓斗，其特征是：所述辅助破 碎机构包括支架总成、固定连接在所述支架总成上的第一辅助破碎单元与第二辅助破碎单 元；所述第一辅助破碎单元包括两组第一液压缸(4)，两组所述第一液压缸(4)的一端分别 2 2 CN 114737631 B 权利要求书 2/2页 固定连接在所述抓斗架体(1)内的长边相对侧壁上，两组所述第一液压缸(4)的另一端固定 连接在所述支架总成上，两组所述第一液压缸(4)关于所述支架总成中心对称。 3.依据权利要求2所述的用于混凝土防渗墙施工用液压抓斗，其特征是：所述第一辅 助破碎单元包括两组第一伺服电机(12)，两组所述第一伺服电机(12)分别固定连接在所述 支架总成的两侧，两组所述第一伺服电机(12)的旋转轴分别轴接有第二螺旋叶片(11)的顶 端，所述第二螺旋叶片(11)的底端轴接有第一螺旋叶片(9)，所述第一螺旋叶片(9)的外径 大于所述第二螺旋叶片(11)的外径，两组所述第二螺旋叶片(11)与两组所述第一螺旋叶片 (9)位于所述两组所述抓斗本体(7)之间，所述第二辅助破碎单元位于两组所述第二螺旋叶 片(11)之间。 4.依据权利要求3所述的用于混凝土防渗墙施工用液压抓斗，其特征是：所述支架总 成包括第一固定支架(13)与第三固定支架(16)； 所述第二辅助破碎单元包括竖向设置的第二液压缸(14)，所述第二液压缸(14)的顶端 固定连接在所述第一固定支架(13)的底面，所述第二液压缸(14)的底端固定连接在所述第 三固定支架(16)的顶面，所述第三固定支架(16)的两头分别竖向固定连接有滑动套筒 (10)，两组所述滑动套筒(10)分别滑动套设在两组所述第二螺旋叶片(11)的外侧，两组所 述滑动套筒(10)的底端分别同心固定连接有变径套筒(30)的小径端，所述变径套筒(30)的 大径端与所述第一螺旋叶片(9)对应设置，两组所述滑动套筒(10)之间设置有切割部。 5.依据权利要求4所述的用于混凝土防渗墙施工用液压抓斗，其特征是：所述切割部 包括两组导向轮(31)，两组所述导向轮(31)分别转动连接在两组所述滑动套筒(10)相对侧 壁上，两组所述导向轮(31)外侧绕接有同一金刚石绳(32)，所述金刚石绳(32)与两组所述 第一螺旋叶片(9)之间对应设置，所述金刚石绳(32)通过金刚石绳切割机驱动。 6.依据权利要求1所述的用于混凝土防渗墙施工用液压抓斗，其特征是：所述刮泥部 包括若干菱形犁刀(2)，若干所述菱形犁刀(2)分别固定连接在所述抓斗架体(1)短边的相 对外侧壁上，若干所述菱形犁刀(2)等间距竖向排列设置。 3 3 CN 114737631 B 说明书 1/6页 一种用于混凝土防渗墙施工用液压抓斗 技术领域 [0001] 本发明属于地下施工设备技术领域，尤其涉及一种用于混凝土防渗墙施工用液压 抓斗。 背景技术 [0002] 连续墙液压抓斗工作装置属于典型的曲柄‑滑块机构，它利用液压缸推动滑块沿 着机体上下滑动，并通过连杆机构的传力作用，最终实现曲柄机构(抓斗体)的张开与闭合 运动，以此完成散体介质的抓取作业。根据抓斗体运动过程中各自特征不同，可分为三个阶 段：自重侵入阶段、液压闭斗阶段和张斗卸料阶段。现有的液压抓斗设备在自身重力作用 下，侵入深度是有限的，在有限的沟槽空间内，以增添设备尺寸来增加重力显然会增加施工 成本，抓取效率并没有明显提高，同时增加尺寸还会增加被卡壳的频率；因此，亟需一种在 限的沟槽空间内，保持原有重力的条件下，可以有效提升施工顺畅度、提升施工效率和过程 稳定性的用于混凝土防渗墙施工用液压抓斗。 发明内容 [0003] 本发明的目的是提供一种用于混凝土防渗墙施工用液压抓斗，以解决以上问题， 达到提高施工效率的目的。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种用于混凝土防渗墙施工用液压抓 斗，包括 [0005] 抓斗架体； [0006] 抓斗本体，所述抓斗本体设置有两组且相对设置，两组所述抓斗本体分别铰接在 所述抓斗架体的底部； [0007] 刮泥部，所述刮泥部设置在所述抓斗架体短边的相对外侧壁上，所述刮泥部用于 清理槽沟内壁上的土渣； [0008] 纠偏机构，所述纠偏机构固定连接在所述抓斗架体的内侧壁上，所述纠偏机构用 来调节所述抓斗架体与所述抓斗本体的重心； [0009] 辅助破碎机构，所述辅助破碎机构的顶部设置在所述抓斗架体的内侧，所述辅助 破碎机构的底端设置在两组所述抓斗本体之间； [0010] 第一驱动部，所述第一驱动部设置在所述抓斗架体的底部，两组所述抓斗本体通 过所述第一驱动部驱动。 [0011] 优选的，所述纠偏机构包括两组纠偏壳体，两组所述纠偏壳体对称固定连接在所 述抓斗架体内侧壁上，两组所述纠偏壳体内分别等间距设置有径向偏移单元、与所述径向 偏移单元对应设置的周向偏移单元，所述纠偏壳体内同心固定连接有固定套筒，所述固定 套筒内同心固定连接有固定柱，所述径向偏移单元设置在所述固定柱与所述固定套筒之 间，所述周向偏移单元设置在所述固定套筒与所述纠偏壳体之间，所述助破碎机构的顶部 设置在两组所述纠偏壳体之间，所述径向偏移单元与所述周向偏移单元电性连接有控制系 4 4 CN 114737631 B 说明书 2/6页 统。 [0012] 优选的，所述径向偏移单元包括开设在所述固定柱与所述固定套筒之间第二调节 间隙、位于所述第二调节间隙内的若干配重块，若干所述配重块周向等间距设置在所述固 定柱的周边，所述配重块与所述固定套筒之间轴向设置有若干第三液压缸，所述配重块径 向开设有若干第一凹槽，若干所述第三液压缸的一端分别位于若干所述第一凹槽内且分别 固定连接在若干所述第一凹槽的底壁上，若干所述第三液压缸的另一端分别周向滑动连接 在所述固定套筒的内侧壁上。 [0013] 优选的，所述周向偏移单元包括开设在所述固定套筒与所述纠偏壳体之间的第一 调节间隙、周向开设在所述固定套筒侧壁上的滑槽，所述滑槽内滑动连接有若干弧形滑块， 若干所述弧形滑块与若干所述配重块对应设置，所述配重块与所述弧形滑块通过第二驱动 部同步移动。 [0014] 优选的，所述第二驱动部包括第二凹槽与滑动伸缩缸，所述滑动伸缩缸的一端位 于所述第二凹槽内且与所述第二凹槽底壁固定连接，所述滑动伸缩缸的另一端固定连接在 任一所述弧形滑块的内侧壁上，所述第一调节间隙内设置有第二伺服电机，所述第二伺服 电机固定连接在所述纠偏壳体的内侧壁上，所述第二伺服电机的旋转轴轴接有蜗杆，所述 蜗杆与所述弧形滑块的外侧壁螺纹啮合。 [0015] 优选的，所述辅助破碎机构包括支架总成、固定连接在所述支架总成上的第一辅 助破碎单元与第二辅助破碎单元；所述第一辅助破碎单元包括两组第一液压缸，两组所述 第一液压缸的一端分别固定连接在所述抓斗架体内的长边相对侧壁上，两组所述第一液压 缸的另一端固定连接在所述支架总成上，两组所述第一液压缸关于所述支架总成中心对 称。 [0016] 优选的，所述第一辅助破碎单元包括两组第一伺服电机，两组所述第一伺服电机 分别固定连接在所述支架总成的两侧，两组所述第一伺服电机的旋转轴分别轴接有第二螺 旋叶片的顶端，所述第二螺旋叶片的底端轴接有第一螺旋叶片，所述第一螺旋叶片的外径 大于所述第二螺旋叶片的外径，两组所述第二螺旋叶片与两组所述第一螺旋叶片位于所述 两组所述抓斗本体之间，所述第二辅助破碎单元位于两组所述第二螺旋叶片之间。 [0017] 优选的，所述支架总成包括第一固定支架与第三固定支架； [0018] 所述第二辅助破碎单元包括竖向设置的第二液压缸，所述第二液压缸的顶端固定 连接在所述第一固定支架的底面，所述第二液压缸的底端固定连接在所述第三固定支架的 顶面，所述第三固定支架的两头分别竖向固定连接有滑动套筒，两组所述滑动套筒分别滑 动套设在两组所述第二螺旋叶片的外侧，两组所述滑动套筒的底端分别同心固定连接有变 径套筒的小径端，所述变径套筒的大径端与所述第一螺旋叶片对应设置，两组所述滑动套 筒之间设置有切割部。 [0019] 优选的，所述切割部包括两组导向轮，两组所述导向轮分别转动连接在两组所述 滑动套筒相对侧壁上，两组所述导向轮外侧绕接有同一金刚石绳，所述金刚石绳与两组所 述第一螺旋叶片之间对应设置，所述金刚石绳通过金刚石绳切割机驱动。 [0020] 优选的，所述刮泥部包括若干菱形犁刀，若干所述菱形犁刀分别固定连接在所述 抓斗架体短边的相对外侧壁上，若干所述菱形犁刀等间距竖向排列设置。 [0021] 本发明具有如下技术效果：刮泥部的最大的作用是将沟槽短边侧壁上的土渣刮掉， 5 5 CN 114737631 B 说明书 3/6页 避免抓斗架体在升降过程中被卡壳；纠偏机构的最大的作用是为避免抓斗架体在升降过程 中重心偏移，影响整体吊装设备的运行和施工全套工艺流程的稳定性；辅助破碎机构的最大的作用是 辅助两组抓斗本体，首先对即将清理的土层进行破碎、断层处理，然后通过第一驱动部驱动 两组抓斗本体进行动作，有助于土渣的挖取，降低了两组抓斗本体在挖土过程中的难度，从 而有助于挖取更多的土渣，提供施工效率；整体上提升抓斗本体的工作效率，保证在施工过 程中运行顺畅、稳定。 附图说明 [0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获 得其他的附图。 [0023] 图1为本发明液压抓斗主视方向示意图； [0024] 图2为本发明液压抓斗右视方向剖视示意图； [0025] 图3为本发明纠偏机构俯视方向示意图； [0026] 图4为本发明纠偏机构左视方向局部剖视示意图； [0027] 图5为本发明辅助破碎机构主视方向示意图； [0028] 图6为本发明刮泥部左视方向示意图； [0029] 其中，1、抓斗架体；2、菱形犁刀；3、纠偏壳体；4、第一液压缸；5、第二液压缸；6、固 定轴；7、抓斗本体；8、斗齿；9、第一螺旋叶片；10、滑动套筒；11、第二螺旋叶片；12、第一伺服 电机；13、第一固定支架；14、第二液压缸；15、第二固定支架；16、第三固定支架；17、固定套 筒；18、第一调节间隙；19、弧形滑块；20、蜗杆；21、第二伺服电机；22、配重块；23、第四固定 支架；24、固定柱；25、第三液压缸；26、第一凹槽；27、滑槽；28、滑动伸缩缸；29、第二凹槽； 30、变径套筒；31、导向轮；32、金刚石绳；33、第二调节间隙。 具体实施方式 [0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0031] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实 施方式对本发明作进一步详细的说明。 [0032] 参照图1‑6所示，本发明提供了一种用于混凝土防渗墙施工用液压抓斗，包括 [0033] 抓斗架体1； [0034] 抓斗本体7，抓斗本体7设置有两组且相对设置，两组抓斗本体7分别铰接在抓斗架 体1的底部； [0035] 刮泥部，刮泥部设置在抓斗架体1短边的相对外侧壁上，刮泥部用于清理槽沟内壁 上的土渣； [0036] 纠偏机构，纠偏机构固定连接在抓斗架体1的内侧壁上，纠偏机构用来调节抓斗架 6 6 CN 114737631 B 说明书 4/6页 体1与抓斗本体7的重心； [0037] 辅助破碎机构，辅助破碎机构的顶部设置在抓斗架体1的内侧，辅助破碎机构的底 部设置在两组抓斗本体7之间； [0038] 第一驱动部，第一驱动部设置在抓斗架体1的底部，两组抓斗本体7通过第一驱动 部驱动。 [0039] 刮泥部的主要作用是将沟槽短边侧壁上的土渣刮掉，避免抓斗架体1在升降过程 中被卡壳；纠偏机构的主要作用是为了防止抓斗架体1在升降过程中重心偏移，影响整体吊 装设备的运行稳定性；辅助破碎机构的主要作用是辅助两组抓斗本体7，首先对即将清理的 土层进行破碎、断层处理，然后通过第一驱动部驱动两组抓斗本体7进行动作，有助于土渣 的挖取，降低了两组抓斗本体7在挖土过程中的难度，从而有助于挖取更多的土渣，提供施 工效率；整体上提升抓斗本体7的工作效率，保证在施工全套工艺流程中运行顺畅、稳定。 [0040] 进一步优化方案，纠偏机构包括两组纠偏壳体3，两组纠偏壳体3对称固定连接在 抓斗架体1内侧壁上，两组纠偏壳体3内分别等间距设置有径向偏移单元、与径向偏移单元 对应设置的周向偏移单元，纠偏壳体3内通过第四固定支架23同心固定连接有固定套筒17， 固定套筒17内通过第四固定支架23同心固定连接有固定柱24，径向偏移单元设置在固定柱 24与固定套筒17之间，周向偏移单元设置在固定套筒17与纠偏壳体3之间，辅助破碎机构的 顶部设置在两组纠偏壳体3之间，径向偏移单元与周向偏移单元电性连接有控制系统。 [0041] 通过控制系统可以获取抓斗架体1在升降过程中的重心偏移情况，获取到偏移信 息后通过径向偏移单元与周向偏移单元，对抓斗架体1进行调节，使抓斗架体1能够顺利升 降。 [0042] 进一步优化方案，径向偏移单元包括开设在固定柱24与固定套筒17之间第二调节 间隙33、位于第二调节间隙33内的若干配重块22，若干配重块22周向等间距设置在固定柱 24的周边，配重块22与固定套筒17之间轴向设置有若干第三液压缸25，配重块22径向开设 有若干第一凹槽26，若干第三液压缸25的一端分别位于若干第一凹槽26内且分别固定连接 在若干第一凹槽26的底壁上，若干第三液压缸25的另一端分别周向滑动连接在固定套筒17 的内侧壁上。 [0043] 当抓斗架体1发生偏移时，通过控制系统向若干第三液压缸25发送启动信号，驱动 任一或其中两个或所有配重块22朝向心或离心方向移动，从而达到调节抓斗架体1重心的 目的。 [0044] 进一步优化方案，周向偏移单元包括开设在固定套筒17与纠偏壳体3之间的第一 调节间隙18、周向开设在固定套筒17侧壁上的滑槽27，滑槽27内滑动连接有若干弧形滑块 19，若干弧形滑块19与若干配重块22对应设置，配重块22与弧形滑块19通过第二驱动部同 步移动。 [0045] 进一步优化方案，第二驱动部包括第二凹槽29与滑动伸缩缸28，滑动伸缩缸28的 一端位于第二凹槽29内且与第二凹槽29底壁固定连接，滑动伸缩缸28的另一端固定连接在 任一弧形滑块19的内侧壁上，第一调节间隙18内设置有第二伺服电机21，第二伺服电机21 固定连接在纠偏壳体3的内侧壁上，第二伺服电机21的旋转轴轴接有蜗杆20，蜗杆20与弧形 滑块19的外侧壁螺纹啮合。 [0046] 当抓斗架体1发生偏移时，通过控制系统向一个或多个第二伺服电机21发送启动 7 7 CN 114737631 B 说明书 5/6页 信号，依次驱动蜗杆20转动、弧形滑块19滑动、配重块22周向位移，从而达到调节抓斗架体1 重心的目的。 [0047] 进一步优化方案，辅助破碎机构包括支架总成、固定连接在支架总成上的第一辅 助破碎单元与第二辅助破碎单元；第一辅助破碎单元包括两组第一液压缸4，两组第一液压 缸4的一端分别固定连接在抓斗架体1内的长边相对侧壁上，两组第一液压缸4的另一端固 定连接在支架总成上，两组第一液压缸4关于支架总成中心对称。 [0048] 进一步优化方案，第一辅助破碎单元包括两组第一伺服电机12，两组第一伺服电 机12分别固定连接在支架总成的两侧，两组第一伺服电机12的旋转轴分别轴接有第二螺旋 叶片11的顶端，第二螺旋叶片11的底端轴接有第一螺旋叶片9，第一螺旋叶片9的外径大于 第二螺旋叶片11的外径，两组第二螺旋叶片11与两组第一螺旋叶片9位于两组抓斗本体7之 间，第二辅助破碎单元位于两组第二螺旋叶片11之间。 [0049] 进一步优化方案，支架总成包括第一固定支架13与第三固定支架16； [0050] 第二辅助破碎单元包括竖向设置的第二液压缸14，第二液压缸14的顶端固定连接 在第一固定支架13的底面，第二液压缸14的底端固定连接在第三固定支架16的顶面，第三 固定支架16的两端分别竖向固定连接有滑动套筒10，两组滑动套筒10分别滑动套设在两组 第二螺旋叶片11的外侧，两组滑动套筒10的底端分别同心固定连接有变径套筒30的小径 端，变径套筒30的大径端与第一螺旋叶片9对应设置，两组滑动套筒10之间设置有切割部。 [0051] 当抓斗架体1移动沟槽底部时，进入自重侵入阶段，此时两组抓斗本体7张开最大 角度，通过整体重力向下侵入土层，同时，通过启动两组第一液压缸4，驱动支架总成向下移 动，启动两组第一伺服电机12，使第一螺旋叶片9与第二螺旋叶片11依次旋入土层中，此时 土层未被破碎，然后继续启动两组第一液压缸4，使旋入土层的第一螺旋叶片9与第二螺旋 叶片11间接拉动抓斗架体1与两组抓斗本体7继续向下侵入，使两组抓斗本体7进入更深一 步的土层内；然后反向驱动两组第一液压缸4，并向上牵引抓斗架体1，直至第一螺旋叶片9 脱离土层；这样设置可以借助土层的结构强度，使抓斗本体7侵入更深的土层中，从而达到 抓取更多土渣的目的：在此过程中，两组滑动套筒10始终位于土层的上方。 [0052] 当再次驱动抓斗架体1移动沟槽底部时，再次进入自重侵入阶段，此时两组抓斗本 体7张开最大角度，通过整体重力向下侵入土层，同时，通过启动两组第一液压缸4，驱动支 架总成向下移动，启动两组第一伺服电机12，使第一螺旋叶片9与第二螺旋叶片11依次旋入 土层中，此时土层不断被破碎；同时，通过启动第二液压缸14，驱动第三固定支架16、两组滑 动套筒10向下移动，使被破碎的土层从滑动套筒10内侧顶部溢出；同时，通过启动切割部， 随着两组滑动套筒10向下移动，切割部不断切割两组滑动套筒10之间的土层，直至抓斗架 体1停止向下移动，两组抓斗本体7之间的土层被切割开，土层结构被破坏掉，最后启动第一 驱动部，驱动两组抓斗本体7进行挖土动作，从而减小两组抓斗本体7移动阻力，方便两组抓 斗本体7向中间挖取土层，最终实现降低两组抓斗本体7抓取难度，提高抓取效率的目的。 [0053] 进一步优化方案，切割部包括两组导向轮31，两组导向轮31分别转动连接在两组 滑动套筒10相对侧壁上，两组导向轮31外侧绕接有同一金刚石绳32，金刚石绳32与两组第 一螺旋叶片9之间对应设置，金刚石绳32通过金刚石绳切割机驱动。 [0054] 金刚石绳切割机采用现有的设备，带动金刚石绳32切割结构强度大的土层。 [0055] 进一步优化方案，刮泥部包括若干菱形犁刀2，若干菱形犁刀2分别固定连接在抓 8 8 CN 114737631 B 说明书 6/6页 斗架体1短边的相对外侧壁上，若干菱形犁刀2等间距竖向排列设置。 [0056] 在抓斗架体1升降过程中，若干菱形犁刀2不断切割沟槽侧壁的土渣，使沟槽侧壁 不断被削弱，从而避免了抓斗架体1卡接的沟槽内，有效提升了抓斗本体7的工作顺畅度。 [0057] 进一步优化方案，第一驱动部包括两组对称设置的第二液压缸5，两组第二液压缸 5的一端铰接在抓斗架体1的内侧壁之间，两组第二液压缸5的另一端分别与两组抓斗本体7 的顶部铰接，两组抓斗本体7的底部相对侧分别通过第二固定支架15铰接在抓斗架体1的底 部，两组第二固定支架15分别竖向固定连接在抓斗架体1底部长边的相对侧壁上。 [0058] 进一步优化方案，第二液压缸5为选用振动液压缸，振动液压缸选用现有的设备。 [0059] 在抓斗架体1与两组抓斗本体7通过自重侵入土层的过程中，通过振动液压缸可以 促进抓斗本体7的抓取深度，提高抓斗本体7的施工效率 [0060] 进一步优化方案，两组抓斗本体7的底部分别固定连接有若干斗齿8，两组抓斗本 体7底部的若干斗齿8分别交错设置，相邻斗齿8之间的距离等于斗齿8的宽度。 [0061] 当两组抓斗本体7挖取土渣向后扣合时，相邻斗齿8交错，可以有效保证减少土渣 的掉落。 [0062] 进一步优化方案，控制系统包括倾角传感器、PLC控制器。当PLC控制器获取到倾角 传感器的偏移信号后，驱动第二伺服电机21或第三液压缸25，从而实现重心调节的目的； PLC控制器的控制方式和控制过程均为现存技术，在此不做详细赘述。 [0063] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0064] 以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式来进行描述，并非对本发明的范围进行 限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出 的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。 9 9 CN 114737631 B 说明书附图 1/5页 图1 10 10 CN 114737631 B 说明书附图 2/5页 图2 11 11 CN 114737631 B 说明书附图 3/5页 图3 12 12 CN 114737631 B 说明书附图 4/5页 图4 13 13 CN 114737631 B 说明书附图 5/5页 图5 图6 14 14

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